一种卫星发射过程中用于卫星减振的整星六维隔振装置

摘要

本发明提供了一种卫星发射过程中用于卫星减振的整星六维隔振装置，其包括：运动平台；固定平台；四条连接支链，所有连接支链均包括第一连杆、第二连杆、竖杆隔振子系统，第一连杆和第二连杆通过竖杆隔振子系统连接；支链的一端通过万向铰连接于固定平台的等边三角形的几何中心，另一端通过球副连接于运动平台的几何中心；三条侧部支链的一端分别通过圆柱副连接于固定平台的等边三角形的三条外杆，外杆上均设有横杆隔振子系统，横杆隔振子系统由一个线性横杆弹簧和一个磁流变阻尼器并联形成，线性横杆弹簧一端固定，另一端连接于圆柱副；三条侧部支链的另一端分别通过球副连接于运动平台。本发明可以在较宽的频带内起到隔振的作用，使安装于动态载体上的设备的工作环境得到明显的改善。

主权项

一种卫星发射过程中用于卫星减振的整星六维隔振装置，所述隔振装置包括：运动平台；固定平台，所述固定平台包括三条外杆、三条内杆和三组横杆隔振子系统；所述三条外杆首尾相接形成等边三角形；所述三条内杆一端分别连接于所述等边三角形的三个顶点，另一端分别连接于所述等边三角形的几何中心；四条连接支链，其包括一条中央支链以及三条侧部支链；所有所述连接支链均包括第一连杆、第二连杆、竖杆隔振子系统，所述第一连杆和第二连杆通过所述竖杆隔振子系统连接；所述竖杆隔振子系统由一个线性竖杆弹簧和一个磁流变阻尼器并联形成；其中，所述中央支链的一端通过万向铰连接于所述固定平台的等边三角形的几何中心，另一端通过球副连接于所述运动平台的几何中心；所述三条侧部支链的一端分别通过圆柱副连接于所述固定平台的等边三角形的三条外杆，所述外杆上均设有横杆隔振子系统，所述横杆隔振子系统由一个线性横杆弹簧和一个磁流变阻尼器并联形成，所述线性横杆弹簧一端固定，另一端连接于所述圆柱副；所述三条侧部支链的另一端分别通过球副连接于所述运动平台。