一种自动点胶机

摘要

本发明涉及一种自动点胶机，其载具运输机构有两组，分别装在底板上；校准机构和点胶机构分别装在底板上，且校准机构位于点胶机构的下方。载具前端放产品，载具后部放零件，在电机的作用下向里推入，镭射采集零件和产品安装部位之间的高度差，计算出胶量；然后将载具退出，人工取出载具放入另一个载具运输装置上，然后载具向里推入，在点胶前，根据采集的数据，点胶机构上的Z轴机构带动R轴机构运输至校准机构前方，根据需要调节点胶阀位置，校准好后运输至产品需要点胶处，通过CCD校准机构校准点胶位置，保证点胶位置精准，然后进行点胶，最后UV灯移动，对准点胶处进行固化。其用于给电子产品粘贴小型零件的过程中进行点胶并固化。

主权项

一种自动点胶机，其特征在于：它包括底板、载具运输机构、校准机构和点胶机构，所述载具运输机构有两组，分别安装在底板上；所述校准机构和点胶机构分别安装在底板上，且校准机构位于点胶机构的下方；所述载具运输机构包括电机、电机固定座、联轴器、线性模组、线性模组滑块、载具安装板、载具、安装条、光电传感器和感应片，所述电机固定座、线性模组和安装条分别固定在底板上，且线性模组和安装条平行安装；所述电机固定在电机固定座上，所述电机的前端通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组滑块安装在线性模组上，且在电机的带动下，线性模组滑块可在线性模组上移动；所述载具安装板固定在线性模组滑块上部，所述载具安放在载具安装板上；所述光电传感器安装在安装条上；所述感应片安装在线性模组滑块的侧面；所述校准机构它包括底座、气缸固定板、气缸、镭射连接板、镭射固定板、镭射支架、镭射安装板、镭射、UV灯固定座、UV灯、CCD安装板、CCD调节旋钮固定座、CCD调节旋钮、CCD安装座、CCD、光源和光源固定座，所述气缸固定板安装在底座上；所述气缸固定板上安装有气缸，气缸上部左侧安装有镭射连接板，气缸上部右侧安装有CCD安装板；所述镭射连接板上安装有镭射固定板，镭射固定板的两侧分别连接着镭射支架，镭射安装板安装在两个镭射支架之间；所述镭射安装在镭射安装板上；所述UV灯通过UV灯固定座安装在镭射安装板的背面；所述CCD调节旋钮固定座和CCD安装座分别安装在CCD安装板上；所述CCD调节旋钮安装在CCD调节旋钮固定座上，且CCD调节旋钮的前端与CCD安装板连接在一起；所述CCD安装板上安装有CCD；所述光源通过光源固定座安装在底板上，且光源正对CCD；所述点胶机构包括点胶底座、点胶侧板、横板、X轴机构、Z轴机构、R轴机构、点胶阀调整机构和CCD校准机构，所述点胶底座有两个，分别固定在底板上，每个点胶底座上安装有点胶侧板，两个点胶侧板之间连接有横板，所述X轴机构安装在横板上；所述Z轴机构安装在X轴机构上；所述R轴机构安装在Z轴机构上；所述点胶阀调整机构安装在R轴机构下部；所述CCD校准机构安装在Z轴机构侧部；所述X轴机构包括X轴驱动电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴驱动电机通过X轴驱动电机固定板安装在横板上，所述X轴线性模组安装在横板上，X轴安装条安装在横板的侧部；所述X轴驱动电机的前端通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上连接着X轴线性模组滑块；所述X轴光电传感器安装在X轴安装条上；所述X轴感应片安装在X轴线性模组滑块的侧面，且与X轴光电传感器相配合；所述Z轴机构包括Z轴驱动电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴模组固定板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴驱动电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组上连接着Z轴模组连接板，Z轴线性模组的背面连接着Z轴模组固定板，所述Z轴模组连接板与X轴线性模组滑块固定连接在一起；所述Z轴模组固定板的侧面安装有Z轴安装条，Z轴安装条上安装有Z轴光电传感器，所述Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面，且与Z轴光电传感器相配合；所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器、R轴减速器安装板、旋转光电传感器和旋转感应片，所述R轴电机下端连接R轴减速器；所述R轴减速器安装板垂直安装在模组固定板上，R轴减速器安装在R轴减速器安装板上；所述R轴减速器安装板的侧面安装有旋转光电传感器；所述胶阀调整机构包括连接块、校验棒、角度调节槽、角度调节块、升降气缸、升降板和点胶阀，所述连接块安装在R轴减速器的旋转轴上；所述旋转感应片安装在连接块上；所述连接块的下端连接着校验棒；所述角度调节槽固定安装在连接块上；所述角度调节槽上设有弧形槽，所述角度调节块通过弧形槽安装在角度调节槽上；所述升降气缸安装在角度调节块上，所述点胶阀安装在升降气缸的升降板上；所述CCD校准机构包括CCD连接板、CCD调节板、CCD调节螺钉、CCD安装角、校准CCD、CCD校准光源固定架和CCD校准光源，所述CCD连接板安装在模组固定板侧方，所述CCD调节板安装在CCD连接板上，所述CCD安装角安装在CCD调节板上，且通过CCD调节螺钉可调节CCD安装角在CCD调节板上的位置；所述校准CCD安装在CCD安装角上；所述CCD校准光源固定架安装在CCD调节板的背部，CCD校准光源安装在CCD校准光源固定架上；所述载具前端放着产品，载具后部放着零件，在电机的作用下向里推入，然后镭射采集零件和产品的安装部位之间的高度差，计算出胶量；然后将载具退出，人工取出载具放入另一个载具运输装置上，然后在电机的作用下向里推入，在点胶前，根据采集的数据，点胶机构上的Z轴机构带动R轴机构运输至校准机构前方，根据需要调节点胶阀位置，校准好后运输至产品需要点胶处，通过CCD校准机构校准点胶位置，保证点胶位置精准，然后进行点胶，最后UV灯移动，对准点胶处进行固化。