一种可吸取产品的运输机构

摘要

本发明涉及一种可吸取产品的运输机构，其底板底部通过安装块与X轴机构连接在一起；Y轴机构通过XY连接角安装在X轴机构上；Z轴机构通过YZ模组连接板安装在Y轴机构上；R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构上；吸板连接板安装在R轴机构的旋转轴上，吸板安装在吸板连接板上，吸板上设有吸盘。本发明产品放置在吸盘上，通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的运输，可以带动吸盘在X轴、Y轴和Z轴方向运动，距离由X轴、Y轴和Z轴光电传感器去确定，R轴机构在R轴电机的带动下，可以带动吸盘旋转任意角度，旋转角度由R轴旋转光电传感器确定，其将多步工序在一个机构上完成，可以提高生产效率，实现加工过程的简化。

主权项

一种可吸取产品的运输机构，其特征在于：它包括底板、安装块、X轴机构、XY轴连接角、Y轴机构、YZ模组连接板、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构、旋转轴、吸板连接板、吸板和吸盘，所述底板底部通过安装块与X轴机构连接在一起；所述Y轴机构通过XY连接角安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ模组连接板安装在Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构上；所述吸板连接板安装在R轴机构的旋转轴上，所述吸板安装在吸板连接板上，吸板上设有吸盘。