一种高效自适应太阳能电池板跟踪控制系统

摘要

本实用新型公开了一种高效自适应太阳能电池板跟踪控制系统，涉及太阳能应用技术领域，本实用新型的目的是提供一种能够根据太阳光照自动调节太阳能电池板方向角度的太阳能电池板跟踪控制系统。本实用新型能够驱动传动装置以进行太阳能光照强度跟踪，其定位更加精准，能够使太阳能发电效率更高，同时本实用新型还能够实时显示和上传当前工作情况；本实用新型通过将太阳能电池板固定在托板上，托板通过小车和气缸可以改变朝向和倾斜角，从而增加了太阳能电池板的向光面与太阳光线垂直的时间，有效地提高了太阳能的利用率，进一步的提高了太阳能电板的定位精确度和发电效率。

主权项

一种高效自适应太阳能电池板跟踪控制系统，其特征在于：包括处理器（1）、第一光敏传感器（2）、第二光敏传感器（3）、第三光敏传感器（4）、第四光敏传感器（5）、第一比较器（6）、第二比较器（7）、第三比较器（8）、第四比较器（9）、第五比较器（10）、第六比较器（11）、第七比较器（12）、第八比较器（13）、第九比较器（14）、第十比较器（15）和安装板（23）；所述第一光敏传感器（2）的输出端连接所述第一比较器（6）的第一输入端，所述处理器（1）的第一输出端连接所述第一比较器（6）的第二输入端，所述第一比较器（6）的输出端连接所述处理器（1）的第一输入端；所述第二光敏传感器（3）的输出端连接所述第二比较器（7）的第一输入端，所述处理器（1）的第二输出端连接所述第二比较器（7）的第二输入端，所述第二比较器（7）的输出端连接所述处理器（1）的第二输入端；所述第三光敏传感器（4）的输出端连接所述第三比较器（8）的第一输入端，所述处理器（1）的第三输出端连接所述第三比较器（8）的第二输入端，所述第三比较器（8）的输出端连接所述处理器（1）的第三输入端；所述第四光敏传感器（5）的输出端连接所述第四比较器（9）的第一输入端，所述处理器（1）的第四输出端连接所述第四比较器（9）的第二输入端，所述第四比较器（9）的输出端连接所述处理器（1）的第四输入端；所述第一光敏传感器（2）的输出端还连接所述第五比较器（10）的第一输入端，所述第二光敏传感器（3）的输出端还连接所述第五比较器（10）的第二输入端，所述第五比较器（10）的输出端连接所述处理器（1）的第五输入端；所述第一光敏传感器（2）的输出端还连接所述第六比较器（11）的第一输入端，所述第三光敏传感器（4）的输出端还连接所述第六比较器（11）的第二输入端，所述第六比较器（11）的输出端连接所述处理器（1）的第六输入端；所述第一光敏传感器（2）的输出端还连接所述第七比较器（12）的第一输入端，所述第四光敏传感器（5）的输出端还连接所述第七比较器（12）的第二输入端，所述第七比较器（12）的输出端连接所述处理器（1）的第七输入端；所述第二光敏传感器（3）的输出端还连接所述第八比较器（13）的第一输入端，所述第三光敏传感器（4）的输出端还连接所述第八比较器（13）的第二输入端，所述第八比较器（13）的输出端连接所述处理器（1）的第八输入端；所述第二光敏传感器（3）的输出端还连接所述第九比较器（14）的第一输入端，所述第四光敏传感器（5）的输出端还连接所述第九比较器（14）的第二输入端，所述第九比较器（14）的输出端连接所述处理器（1）的第九输入端；所述第三光敏传感器（4）的输出端还连接所述第十比较器（15）的第一输入端，所述第四光敏传感器（5）的输出端还连接所述第十比较器（15）的第二输入端，所述第十比较器（15）的输出端连接所述处理器（1）的第十输入端；在所述安装板（23）上开有圆弧形的轨道（24），所述轨道（24）的圆心角大于180°且小于270°，在安装板（23）上还固定有安装座（25），在安装板（23）的上方设置有正方形的托板（26），所述托板（26）的一角与安装座（25）的上端球铰，并且球铰的中心位于轨道（24）圆心的正上方，在所述托板（26）上固定有太阳能电池板（27），所述第一光敏传感器（2）、第二光敏传感器（3）、第三光敏传感器（4）和第四光敏传感器（5）设置在所述太阳能电池板（27）上；在所述安装板（23）的轨道（24）上安装有小车（28），在小车（28）上安装有电机（29），在电机（29）的驱动下，所述小车（28）沿轨道（24）移动，在所述小车（28）上还安装有气缸（30），所述气缸（30）的活塞杆竖向布置，在气缸（30）活塞杆的上端安装有水平的支撑轴（31），所述支撑轴（31）的中部下端与气缸（30）活塞杆的上端铰接，并且铰接的中心线与支撑轴（31）的中心线平行，所述托板（26）与安装座（25）球铰的中心点到支撑轴（31）中心线的垂线交于支撑轴（31）的中点，在所述支撑轴（31）上套有至少两个滚轮（32），并且支撑轴（31）的中部向上凸起，形成卡球（33），在所述托板（26）的下表面开有条形的卡槽（16），所述卡槽（16）的中心线位于托板（26）的对角线上，并且卡槽（16）中心线的延长线过托板（26）与安装座（25）的球铰中心点，所述支撑轴（31）上的滚轮与托板（26）的下表面相抵，并且卡球（33）卡入卡槽（16）内，所述处理器（1）的第五输出端连接电机（29）的H桥驱动电路，所述处理器（1）的第六输出端连接所述气缸（30）的控制器，所述处理器（1）输出控制信号给气缸（30）的控制器。