攀山轨道车转向转腰式连接

摘要

本发明涉及一种攀山轨道车驱动轮与底盘的连接方式。解决了在爬坡型转弯轨道上的多轮驱动的多轮不同面问题，对称的两个驱动轮以及动力机固定在一个转盘上，随着轨道的弯度左右转动；在转盘和底盘之间设计为径向转轴结构，保证在四轮不同面时，能够横向转动调节驱动轮的左右高低，以使驱动轮不悬空，能够紧密贴近轨道，使车辆在平面和立面两个方向转动达到转向转腰的效果，达到动力输出均衡目的。

主权项

本发明涉及一种攀山轨道车与底盘的万向转腰式连接方式，其技术特征是驱动轮和驱动机与车辆底部的连接为转盘加铰接轴式构造，驱动轮和驱动机上面固定着的部分为可以水平转动的转盘，水平转盘与车底盘之间的连接为沿转盘径向中心轴的铰接轴连接，使转盘可以沿径向铰接轴左右立向高低转动，达到水平和立向双向转动。