滚珠减速器

摘要

本发明涉及一种滚珠减速器，具体的说是利用滚珠进行传动的减速器，属于减速器技术领域。其包括箱体、输出轴和输入轴，箱体内腔设有至少一套传动组件，每套传动组件包括转轮轴、滚珠通道架、传动滚珠和内保持滚珠，滚珠通道固定架一端设有三个沿周向均匀分布的腰形的滚珠通道，三个滚珠通道伸入转轮轴的凹套部内。滚珠通道内布满传动滚珠，每两个相邻的传动滚珠之间设有一个滚珠填，滚珠填与传动滚珠球面接触。本发明在传动滚珠之间加入了端面与传动滚珠球面吻合的滚珠填，使传动滚珠相互间的点接触改变为面接触，增加了传动滚珠之间的接触强度，滚珠通道由圆环形改为腰形，使滚珠与转轮轴接触强度提高，大幅提高了扭矩和寿命。

主权项

一种滚珠减速器，包括箱体（1）、输出轴（2）和输入轴（16），箱体（1）内腔设有至少一套传动组件，每套传动组件包括转轮轴（7）、滚珠通道架（8）、传动滚珠（10）和内保持滚珠（11），转轮轴（7）包括前后连接成一体的凸轴部（7.1）和凹套部（7.2），凸轴部（7.1）直径小于凹套部（7.2）直径；位于前端的一套传动组件的凸轴部（7.1）直径小于后端连接的一套传动组件的凸轴部（7.1）直径；滚珠通道架（8）包括滚珠通道固定架（8.2），滚珠通道固定架（8.2）通过螺栓固定在箱体（1）内侧壁上，其特征是：滚珠通道固定架（8.2）一端设有三个沿周向均匀分布的腰形的滚珠通道（8.1），三个滚珠通道（8.1）伸入转轮轴（7）的凹套部（7.2）内；所述滚珠通道（8.1）内放置传动滚珠（10），每两个相邻的传动滚珠（10）之间设有一个滚珠填（12），滚珠填（12）与传动滚珠（10）球面接触，转轮轴（7）的凸轴部（7.1）侧面设有与传动滚珠（10）匹配的传动滚珠槽（9）；位于最前端的一套传动组件的滚珠通道架（8）内连接输入轴（16），位于最后端的一套传动组件的凸轴部（7.1）连接输出轴（2）。