抓瓶机械手

摘要

本发明公开了一种抓瓶机械手，包括一安装座，所述的机械手还包括一齿条和两个卡爪，所述的安装座的底部设置有一滑轨和两个转轴，所述的两个转轴设置在所述的滑轨的两侧，所述的卡爪包括一齿轮和一控制臂，所述的齿轮的中心设置有转轴孔，所述的控制臂与所述的齿轮相连接，所述的转轴孔与所述的转轴滑动连接。本发明所公开的抓瓶机械手的优点是，带有齿轮和齿条，能够精确控制卡爪的开合，同时结构简单，可靠性高，寿命较长。

主权项

一种抓瓶机械手，包括一安装座（1），其特征在于，所述的机械手还包括一齿条（2）和两个卡爪（5），所述的安装座（1）的底部设置有一滑轨（11）和两个转轴（12）,所述的两个转轴（12）设置在所述的滑轨（11）的两侧，所述的卡爪（5）包括一齿轮（52）和一控制臂（53）,所述的齿轮（52）的中心设置有转轴孔（51），所述的控制臂（53）与所述的齿轮（52）相连接，所述的转轴孔（51）与所述的转轴（12）滑动连接，所述的机械手还包括一弹簧（3）和一挡板（4），所述的挡板（4）与所述的齿条（2）相连接，所述的弹簧（3）的两端分别与所述的安装座（1）及所述的挡板（4）相连接，所述的卡爪（5）还包括一弧形卡槽（54）。