一种防止电动汽车溜坡的方法及系统

摘要

本发明涉及一种防止电动汽车溜坡的方法和系统，根据电动汽车当前的状态判断是否需要进入防溜坡模式，如果需要进入防溜坡模式，则启动防溜坡模式；在防溜坡模式中，根据目标车速得到目标加速度，在调整电机驱动转矩的过程中，实时检测车辆的实际速度和目标加速度，控制电机输出驱动转矩，直到实际速度达到了目标车速，整车控制器便能确认已经实现了防溜坡的功能。采用本发明的上述技术方案，可以完全根据电动汽车的行驶速度来获得防止电动汽车溜坡的驱动转矩，以目标车速为控制目的，不会受其他因素的影响，可以获得更加准确的电机的驱动转矩，完全可以做到防止电动汽车溜坡。

主权项

一种防止电动汽车溜坡的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、判断电动汽车状态是否需要启动防溜坡模式，包括如下步骤：1a、整车控制器判断电动汽车当前的档位状态，如果是行驶档位则进入下一步判断，否则重复本步骤；1b、整车控制器判断电动汽车的制动踏板是否被踩下，如果电动汽车的制动踏板未被踩下，则进入下一步判断，否则执行制动动作；1c、整车控制器判断电动汽车油门踏板是否被踩下，如果电动汽车的油门踏板未被踩下，则进入下一步判断，否则执行步骤S3；1d、整车控制器获取电动汽车的速度方向，判断电动汽车的运动方向与行驶档位是否一致，如果不一致则执行步骤S2，否则重复本步骤；S2、启动防溜坡模式，包括如下步骤：2a、整车控制器内存储当前档位状态的目标速度V_B及达到该目标速度所需的目标时间T_B；整车控制器采集电动汽车当前的实际速度V₁，分析得到加速度 a₁=（V_B‑ V₁）/ T_B，根据加速度a₁与电动汽车整车质量的乘积得到第一驱动转矩M₁，整车控制器控制电机输出第一驱动转矩M₁;2b、经过时间t，整车控制器采集电动汽车的实际速度V₂，分析得到加速度a₂=（V₂‑ V₁）/ t；2c、比较加速度a₂与加速度a₁，整车控制器控制电机输出第二驱动转矩M₂=（A‑a₂/a₁） M₁，其中A为转矩变化率系数，A>1；2d、重复步骤2a至2c，直到整车控制器采集到的电动汽车当前的实际速度与目标速度V_B相等；S3、整车控制器根据电动汽车油门踏板开度信号计算电机的第三驱动转矩M₃;S4、比较所述第二驱动转矩M₂和所述第三驱动转矩M₃：若第二驱动转矩M₂≥第三驱动转矩M₃则整车控制器控制电机输出第二驱动转矩M₂；若第二驱动转矩M₂<第三驱动转矩M₃则整车控制器控制电机输出第三驱动转矩M₃。