用于先导操作电动液压阀的位置控制器

摘要

一种流量控制阀包括壳体，该壳体包括流体入口、流体出口、第一工作端口和第二工作端口。壳体限定阀芯孔和先导阀芯孔。主级阀芯设置在阀芯孔中。先导级阀芯设置在先导阀芯孔中。先导级阀芯与主级阀芯选择性流体连通。微处理器包括控制器，其具有位置控制器模块、速度变换模块和动态偏移模块。控制器被配置为执行训练过程，并且基于在训练过程期间获得的数据而补偿工作流体的粘度变化。将控制器的输出传送到先导级阀芯。

主权项

一种方法，用于操作具有由来自先导级阀芯的液压流体致动的至少一个主级阀芯的阀控制组件，其中所述先导级阀芯由来自控制器的输出命令致动，所述方法包括如下步骤：a.通过将来自所述控制器的多个输出命令与多个所得主级阀芯速度相关联，在训练温度处采用液压流体训练所述阀控制组件；b.采用结构化控制器接收并且将主级阀芯位置命令变换为速度命令；c.通过考虑在操作温度处的液压流体和在所述训练温度处的液压流体之间的粘度差，将所述速度命令变换为初始输出命令；以及d.通过将命令偏移值添加给所述初始输出命令，将所述初始输出命令变换为最终输出命令。