机械手

摘要

本发明公开了一种机械手，用于紧固外圈和内圈能够相对旋转的轴承上的螺栓，所述机械手包括：水平引导件，被安装在轴承的内圈或外圈上，并具有反作用力支座；竖直引导件，能够沿水平引导件滑动；水平直线运动执行元件，被安装在反作用力支座和竖直引导件之间；自动扳手；扳手夹具，具有用于夹持自动扳手的夹持部分和沿竖直引导件滑动的竖直滑动部分；竖直直线运动执行元件，被竖直地安装于竖直引导件的直线运动执行元件安装部和扳手夹具之间，以使扳手夹具沿着竖直引导件滑动；控制系统，控制水平直线运动执行元件和竖直直线运动执行元件的伸缩和自动扳手的操作。根据本发明的机械手能够实现对具有多个螺栓的大型轴承进行自动化紧固。

主权项

一种机械手，用于紧固外圈和内圈能够相对旋转的轴承上的螺栓，所述机械手包括：水平引导件，被安装在轴承的能够旋转的内圈或外圈上，并具有反作用力支座；竖直引导件，其底端能够沿水平引导件滑动；水平直线运动执行元件，被安装在反作用力支座和竖直引导件之间；自动扳手，用于紧固螺栓；扳手夹具，具有夹持部分和竖直滑动部分，夹持部分用于夹持自动扳手，竖直滑动部分能够沿竖直引导件滑动；竖直直线运动执行元件，被竖直地安装于竖直引导件的直线运动执行元件安装部和扳手夹具之间，以使扳手夹具沿着竖直引导件滑动；控制系统，控制水平直线运动执行元件和竖直直线运动执行元件的伸缩和自动扳手的操作。