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一种用于冻干西林瓶灯检机的异物及外观检测装置，其特征在于，包括图像同步跟随采集装置、机械式夹爪夹瓶装置和主驱动系统；所述的图像同步跟随采集装置包括中空直驱伺服电机（106），中空直驱伺服电机（106）固定连接中空直驱伺服电机输出法兰（107），中空直驱伺服电机输出法兰（107）固定连接转臂（105）的一端，转臂（105）固定连接光源安装座（102）和相机安装座（104），光源安装座（102）上设有光源（101），相机安装座（104）上设有相机（103）；所述的主驱动系统包括主轴（301），主轴（301）可转动地设于中空直驱伺服电机（106）的中心孔中，主轴（301）连接减速机（305），减速机（305）连接主电机（306），主轴（301）外侧设有滑套（302），滑套（302）固定连接灯检盘（307）；所述的机械式夹爪夹瓶装置包括可转动地设于灯检盘（307）外周的夹爪（207），夹爪（207）的上部设有同步带轮（206），步进电机（201）的输出轴上也设有同步带轮（206），夹爪（207）上部的同步带轮（206）和步进电机（201）输出轴上的同步带轮（206）通过同步带（203）相连，步进电机（201）设于步进电机固定块（202）上，步进电机固定块（202）固定于灯检盘（307）上，夹爪（207）的上端连接驱动夹爪（207）开合的气缸（204）的活动轴，所述的夹爪（207）的下端设有西林瓶夹头（208）。 |
