一种基于图像校正的摄像式多目标定位方法及装置

摘要

本发明涉及一种基于图像校正的摄像式多目标定位方法及装置，属于多目标定位方法及装置。包括定位平台、控制电路板和主控制器，摄像机获取屏幕表面目标信息，根据摄像机的起始成像位置，自动确定摄像机的主光轴位置，然后提取目标在摄像机中的成像位置，利用基于等效面的畸变校正方法对成像位置进行校正，通过摄像机分组，利用光学交汇测量定位算法实现多目标定位。优点在于：装置结构简单，可靠性强，镜头畸变无需复杂的标定校正，易于扩展，定位精度高。

主权项

一种基于图像校正的摄像式多目标定位装置，其特征在于包括： 定位平台，包含四个红外摄像机与四个红外二极管，分别安装于屏幕的四个顶角，进行目标物的图像信息采集；围贴屏幕边框的光学反光条，将红外二极管发射的红外光线反射回红外摄像机中成像； 控制电路板由图像采集控制电路和USB控制传输电路组成，图像采集控制电路控制定位平台红外摄像机采集图像，USB控制传输电路实现与主控制器的USB接口通信； 所述主控制器为嵌入式系统，包括嵌入式硬件、嵌入式操作系统和应用程序，嵌入式硬件和操作系统负责是定位系统控制和数据运算基础，应用程序实现图像处理和目标定位算法。