使用直接声的到达时间差确定

摘要

声信号可被定位使得它们在空间中的位置被确定。来自多个麦克风的到达时间差数据可用于这个定位。来自麦克风的信号数据可通过回响和其它环境失真而降级，从而导致错误的定位。通过检测由直接到达麦克风的声音而不是由回响产生的信号的一部分，提高定位的准确度。

主权项

存储计算机可执行指令的一个或多个计算机可读介质，当所述指令被执行时使一个或多个处理器执行包括下列操作的行动：获取与声源相关的多个音频信号；对于所述多个音频信号中的每个：识别包括所述音频信号中对应于来自所述声源的非反射声音的一部分的所关注的事件；确定在所述所关注的事件之前平静期何时存在；确定所述所关注的事件何时上升到本底噪声之上；在所述所关注的事件上升到所述本底噪声之上后检测峰值；确定所述峰值出现时的时间；以及至少部分地基于所述峰值在所述多个经过滤的音频信号中出现时的时间之间的差来确定所述所关注的事件的到达时间差（TDOA）值。