同步电动机容错运行时低速及零速转子位置观测方法及装置

摘要

本发明涉及同步电动机容错运行时低速及零速转子位置观测方法和装置。所述同步电动机容错运行时低速及零速转子位置观测方法特征在于：在两相工作绕组端部分时段施加固定频率的高频正弦脉振电压，工作绕组产生对应的高频电流；利用带通滤波器同步采集高频电流，利用乘法器、低通滤波器、加法器、坐标旋转变换等环节计算出转子位置角观测误差函数，并将该误差函数值送至PI调节器，从PI输出得到转子位置角的观测值。本发明有利于三相凸极式同步电动机在一相定子绕组开路情况下容错运行时准确观测出转子位置。

主权项

一种同步电动机容错运行时低速及零速转子位置观测方法，其特征在于：在两相工作绕组端部分时段施加固定频率的高频正弦脉振电压，并将所述高频正弦脉振电压送给积分器输出高频脉振基准信号；利用带通滤波器同步采集高频电流，工作绕组电流经过利用带通滤波器、乘法器和低通滤波器产生对应的高频电流直流分量；所述高频电流直流分量经过信号合成单元和坐标旋转变换计算出转子位置角观测误差函数，并将该误差函数值送至PI调节器，从PI输出得到转子位置角的观测值；其中：同步电动机驱动系统采用直接转矩控制策略，则利用观测的转子位置角及电动机电感参数构建定子磁链观测的电流模型，实现直接转矩控制系统的无传感器控制；同步电动机驱动系统采用矢量控制策略，则利用观测的转子位置角实现静止坐标与同步旋转坐标系之间的变换，实现矢量控制系统的无传感器控制。