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SISTEMA DE DIREÇÃO DE MAQUINA AGRICOLA PARA TRABALHO EM CULTURAS DE FRUTOS, destinado a otimizar as operações de uma máquina agrícola no campo, no que se refere à dirigibilidade, estabilidade e simplicidade de mecanismo, constituída de base fixa (1) e base móvel (2), articuláveis entre si, acionados pelo mecanismo composto de um pistão (5), barra (3) pivotada no eixo (7), e tirante ajustável no comprimento (4). O conjunto é complementado com a base do cubo da roda (6), articulada na base móvel (2), acionada pelo pistão (8), permitindo assim ajustar a altura da máquina com solução independente do sistema de direção, podendo ser acionada simultaneamente a esta. As dimensões e distâncias dos pontos de ancoragem são calculados de forma que a roda interna da máquina, quando realizando uma manobra em curva, gire em um ângulo maior que a roda externa, para compensar a diferença entre os raios de curvatura. O sistema de direção também é ajustado de forma que a cada incremento no deslocamento da haste do pistão (5), ocorre o mesmo deslocamento angular na base móvel (2), para todo o curso da haste do pistão (5). |
