| 摘要 |
1. Способ наведения машины на объект оператором, включающий указание оператором места обработки объекта и дальнейшее перемещение машины и/или ее подвижных частей и/или совершение технологической операции в указанном месте, отличающийся тем, что координаты места обработки объекта определяют по указанным оператором точкам места обработки на изображениях зоны обработки, которые получены, по меньшей мере, с двух видеокамер, о которых известно их положение, углы их направления и фокусные расстояния их объективов в момент указания.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что оператор указывает место обработки объекта компьютерным указательным устройством на изображении объекта или световым пятном луча указателя на самом объекте, подлежащем обработке, например, лазерным указателем.3. Способ по п.1, отличающийся тем, что после указания оператором места обработки, система управления автоматически рассчитывает координаты места обработки и составляет оптимальную траекторию перемещения и/или оптимальную технологию выполнения технологической операции и управляет процессами перемещения и технологической операции.4. Способ по п.2, отличающийся тем, что место обработки указывают посредством компьютерной мыши или джойстика или указки и/или клавиатурой или касанием сенсорного экрана пальцем или рукой или стилусом или трехкоординатным или с большим количеством координат указательным устройством.5. Способ по п.1, отличающийся тем, что на экране монитора отображают изображение объекта, последовательно с двух видеокамер или на экран выводят сразу два изображения объекта по отдельности или частично прозрачные, наложенные друг |
