摘要 |
Способ определения модуля скорости баллистической цели, заключающийся в том, что производят преобразование измеренных сферических координат баллистической цели, формируют фиксированные выборки значений преобразованных координат, оценивают скорость изменения преобразованных координат, отличающийся тем, что при преобразовании координат вычисляют произведения дальности на радиальную скорость, формируют фиксированную выборку полученных произведений, по этой выборке оценивают скорость изменения произведения дальности на радиальную скорость, оценивают высоту баллистической цели в середине интервала наблюдения по фиксированной выборке значений высоты, вычисленных по выборкам измеренных значений дальности и угла места баллистической цели, вычисляют геоцентрический угол между РЛС и баллистической целью в середине интервала наблюдения как арктангенс частного от деления квадратного корня из разности между квадратом дальности и квадратом оценки высоты на сумму радиуса Земли и оценки высоты, вычисляют ускорение силы тяжести в середине интервала наблюдения, вычисляют сумму оценки высоты и произведения радиуса Земли на квадрат синуса геоцентрического угла, умножают полученную сумму на ускорение силы тяжести, прибавляют к полученному результату оценку скорости изменения произведения дальности на радиальную скорость, вычисляют квадратный корень из полученной суммы и получают значение модуля скорости баллистической цели в середине интервала наблюдения на пассивном невозмущенном участке баллистической траектории. |