| 摘要 |
Устройство неразрушающего контроля объектов, содержащее шарнирный робот- манипулятор, снабженный лазерным сканером и дефектоскопом, содержащим устройства вихретокового, импедансного и ультразвукового контроля объектов, отличающееся тем, что оно снабжено устройством электромагнитно-акустического контроля, преобразователи которых установлены на шарнирном роботе-манипуляторе с возможностью их перемещения по заданной траектории и позиционирования в трехмерном пространстве. |
