| 摘要 |
<p>(과제) 회동 장치를 사용할 때의 소비 에너지를 절감하는 동시에, 회동 장치나 이것을 구동하는 구동 장치의 마모나 손상을 억제한다. (해결수단) 복수의 회동축을 통하여 연결된 복수의 부재를 가지며, 회동축을 중심으로 한 하나의 부재에 대하여 다른 부재의 상대적인 회동 운동을 실현시키는 회동 장치(10)를 구비하는 동시에, 회동 장치에 의한 복수의 회동 운동 중 적어도 어느 하나를 억제하는 회동 억제 수단(30, 72)을 구비하는 회동 조정 장치(1)이다.</p> |
