摘要 |
Ein aktives Fahrpedal (12) für ein Fahrzeug (10) umfasst einen Pedalhebel (14), einen Aktuator (16), der dazu ausgeführt ist, eine haptische Rückmeldung an den Pedalhebel (14) abzugeben, eine Pedalsteuerung (30), die dazu ausgeführt ist, den Aktuator (16) zu steuern, und einen ersten Pedalstellungssensor (26) und einen zweiten Pedalstellungssensor (28), die dazu ausgeführt sind, eine Stellung des Pedalhebels (14) zu erfassen. Der erste Pedalstellungssensor (26) ist dazu ausgeführt, erste Pedalstellungssignale an eine zentrale Motorsteuerung (18) des Fahrzeugs (10) zu übertragen, mit denen die Motorsteuerung (18) einen Antrieb des Fahrzeugs (10) steuert. Der zweite Pedalstellungssensor (28) ist dazu ausgeführt, zweite Pedalstellungssignale an die Pedalsteuerung (30) zu übertragen. Das aktive Fahrpedal (12) umfasst einen am Pedalhebel (14) befestigten Magneten (54), über dessen Drehung um eine Drehachse (56) der erste Pedalstellungssensor (26) und der zweite Pedalstellungssensor (28) die Stellung des Pedalhebels (14) erfassen kann. |