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Es ist eine Vorrichtung zur Steuerung einer rotierenden elektrischen Maschine erwünscht, die das Auftreten eines Schätzfehlers einer Magnetpolrichtung durch eine d-q-Achsen-Interferenz selbst in einer rotierenden elektrischen Maschine unterdrücken kann, in der eine d-q-Achsen-Magnetflussinterferenz auftritt. Eine Vorrichtung zur Steuerung einer rotierenden elektrischen Maschine, die eine rotierenden elektrischen Maschine, die einen Rotor mit einer Polausprägung aufweist, einen Hochfrequenzstrom zuführt, eine Magnetpolrichtung des Rotors auf der Grundlage der in einem Spannungsbefehl als eine Anwortkomponente auf den Hochfrequenzstrom enthaltenen Hochfrequenzkomponente schätzt und die rotierende elektrische Maschine steuert, weist auf: einen Hochfrequenzüberlagerungsabschnitt, der einen Hochfrequenzbefehl auf einen Strombefehl überlagert; einen Magnetpolrichtungsjustierungsabschnitt, der einen geschätzten Wert der Magnetpolrichtung deart ändert, dass ein Wert in einem Hochfrequenzkoordinatensystem der aus einer Koordinatentransformation des Spannungsbefehls resultiert, näher an einen Hochfrequenzsollwert gelangt; und einen Dauerschätzfehler-Korrekturabschnitt, der in Bezug auf eine d-q-Achsen-Magnetflussinterferenz, einen Magnetflussinterferenzschätzfehler auf der Grundlage des Strombefehls oder eines Drehmomentbefehls für die rotierende elektrische Maschine berechnet und auf eine Phase des Hochfrequenzstrombefehls zur Verwendung in der Koordinatentransformation oder den Hochfrequenzsollwert korrigiert. |
