| 摘要 |
<p>본 발명은 지상 라이다에서 취득된 포인트 클라우드 기반의 실내공간 3차원 모델 추출 방법에 관한 것으로, 상기 지상 라이다를 이용하여 실내공간을 스캐닝 하는 제 110단계; 상기 실내공간의 여러 곳에서 스캐닝 된 포인트 클라우드를 병합하여 하나의 실내공간에 대한 포인트 클라우드를 생성하는 제 120단계; 상기 병합된 실내공간의 포인트 클라우드를 분할(Segmentation)하는 제 130단계; 상기 분할된 포인트 클라우드를 이용하여 면을 결정하는 제 140단계; 상기 결정된 면을 이용하여 실내공간에 대한 경계선을 추출하는 제 150단계; 및 상기 경계선과 경계선이 추출되지 않은 나머지 영역에 대해서는 남아 있는 포인트 클라우드를 사용하여 실내공간에 대한 3차원 모델을 생성하는 제 160단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지상 라이다에서 취득된 포인트 클라우드 기반의 실내공간 3차원 모델 추출 방법을 제공한다. 본 발명에 따르면, 레이저 스캐닝 기술을 통해 취득된 3차원 포인트 클라우드로부터 실내공간을 구성하는 평면을 자동으로 추출하고, 평면을 추출하고 남은 실내공간에 대해서는 3차원 포인트 클라우드를 활용하여 3차원 모델을 추출함으로써, 종래의 방식에 비하여 소요시간 및 비용을 획기적으로 절감할 수 있다. 또한, 자동으로 추출된 평면과 평면추출에 사용되지 않은 3차원 포인트 클라우드를 함께 사용하여 실내 3차원 공간을 표현함으로써, 기존방식에 비하여 상대적으로 적은 자료크기에 비해 정보의 손실 없이 상세한 표현이 가능하다. 또한, 지상 라이다를 이용하여 취득된 포인트 클라우드로 자동 또는 반자동으로 3차원의 실내 공간 모델을 생성하는 기술을 적용할 경우 기존 실내공간에 대한 계획, 설계 및 유지관리에 효율적으로 이용될 수 있을 뿐만 아니라, 도시계획, 3차원 지리정보시스템(GIS) 및 건물 정보 모델링(BIS) 분야의 실내 공간 데이터베이스 구축 등에 기여할 수 있는 효과가 있다.</p> |
