Verfahren zur Detektion der Sensordegradation bei Abstandssensoren

摘要

Die Erfindung betrifft Verfahren (100) zur Detektion einer Sensordegradation bei Abstandssensoren (18, 19) mit folgenden Schritten: a) Aussenden (102) mindestens eines Sendepulses (32); b) Erfassen (104) eines Sensorsignals (30) zumindest in einem Abklingintervall (&Dgr;T2); und c) Bestimmen eines Degradationsgrades basierend auf einem Frequenzverhalten (34) des erfassten Sensorsignals (30). Die Erfindung betrifft zudem ein Computerprogrammprodukt, eine Abstandssensoreinheit und ein Fahrassistenzsystem zur Durchführung derartiger Verfahren.