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Eine Vorrichtung zur intrinsisch kalibrierten Reibungsmessung hat eine Antriebseinheit mit einem steuerbaren Antriebselement, das konfiguriert ist, um eine steuerbare Antriebskraft zu erfahren, und um eine Zugkraft auf ein Teststück auf einer Oberfläche anzuwenden. Ein Kraftmotor ist an das Antriebselement gekoppelt und wendet die steuerbare Antriebskraft an. Die Vorrichtung beinhaltet einen Controller, der ein Antriebs-Steuerungssignal anlegt, um den Kraftmotor anzutreiben, um die Antriebskraft zu erzeugen. Ein Kraftsensor befindet sich zwischen der Antriebseinheit und dem Teststück, der ein Kraftsignal erzeugt, das für eine erfasste Kraft zwischen der Antriebseinheit und dem Teststück verantwortlich ist. Die Antriebseinheit kann selbstangetrieben oder stationär sein. Ein Verfahren beinhaltet das Anwenden einer erhöhten Zugkraft auf ein Teststück in Ruhe; das Messen der Zugkraft; das Identifizieren der maximalen Zugkraft, die bei beginnender Bewegung angewendet wird; das Identifizieren des Übergangs zwischen dem Teststück in Ruhe und beginnender Bewegung; das Bestimmen des SCOF; das Fortführen der Bewegung und das Bestimmen des DCOF. |
