| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine abtastende optoelektronische Detektionseinrichtung (7), insbesondere Laserscanner, für ein Kraftfahrzeug, mit einem optischen Sender zum Aussenden elektromagnetischer Strahlen, mit einem optischen Empfänger (10) zum Empfangen von an einem Zielobjekt in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs reflektierten Strahlen (9) und zum Bereitstellen eines elektrischen Empfangssignals (19) abhängig von den empfangenen Strahlen (9), und mit einer Auswerteeinrichtung (25) zum Detektieren des Zielobjekts abhängig von dem elektrischen Empfangssignal (19), wobei der Sender dazu ausgebildet ist, für eine Vielzahl von unterschiedlichen Abtastwinkeln innerhalb eines gesamten Abtastwinkelbereichs jeweils einen Sendestrahl auszusenden, und wobei die Auswerteeinrichtung (25) dazu ausgelegt ist, für jeden Abtastwinkel das Empfangssignal (19) mit einer Detektionsschwelle zu vergleichen und das Zielobjekt abhängig von dem Vergleich zu detektieren, wobei die Detektionsschwelle eine winkelabhängige Schwellwertfunktion ist, welche für zumindest zwei unterschiedliche Abtastwinkel des Senders voneinander unterschiedliche Schwellwerte für das Empfangssignal (19) aufweist. |
