用于同时运行至少两个起重装置，特别是起重机的方法与控制装置

摘要

本发明涉及一种方法和一种控制装置，它们用于在组合运行和正常运行中运行至少两个起重装置，特别是至少两个起重机（1a，1b），其中每个起重装置具有带有配属的、与控制开关（9a，9b）连接的控制系统（3a，3b）的电动提升机构马达（6a，6b），其中至少两个起重装置通过共同的总线（7）被控制，其中在组合运行中所述至少两个起重装置被控制开关（9a，9b）之一共同地通过总线（7）控制。为了提供一种用于安全地、同时运行至少两个起重装置，特别是起重机的控制装置，提出以下特征：在组合运行中控制开关（9a，9b）之一处于激活状态中以及剩余的一个或多个控制开关（9b，9a）处于惰性状态中，为了准备组合运行，在组合运行中那时处于激活状态中的、其他的控制开关（9a，9b）或其他的控制开关（9a，9b）之一为了进行登录而开启之前，由所述处于正常运行中的控制开关（9a，9b）之一选择正常运行，以及为了准备正常运行，在处于惰性的组合运行中的其他的控制开关（9a，9b）或其他的多个控制开关（9a，9b）为了进行登录转换到正常运行而开启之前，组合运行中的激活的控制开关（9a，9b）取消选择组合运行而选择正常运行。

主权项

用于在组合运行和正常运行中运行至少两个起重装置，特别是至少两个起重机（1a，1b）的方法，其中每个起重装置具有带有配属的、与控制开关（9a，9b）连接的控制系统（3a，3b）的电动提升机构马达（6a，6b），其中该至少两个起重装置通过共同的总线（7）被控制，其中在组合运行中所述至少两个起重装置被控制开关（9a，9b）之一共同地通过总线（7）控制，其特征在于：在组合运行中控制开关（9a，9b）之一处于激活状态中以及剩余的一个或多个控制开关（9b，9a）处于惰性状态中，为了准备组合运行，处于正常运行中的所有控制开关（9a，9b）中除了一个控制开关以外均取消选择正常运行，然后由该剩余的控制开关（9b，9a）登录组合运行并且这个剩余的控制开关（9b，9a）然后在组合运行中处于激活状态中，以及为了准备正常运行，组合运行中的处于激活状态中的控制开关（9a，9b）取消选择组合运行而选择正常运行，接着惰性组合运行中的其他的控制开关（9a，9b）或者多个其他的控制开关（9a，9b）登录进入正常运行。