发明名称 |
红外离散光源寻迹导航系统及该寻迹导航系统的控制方法 |
摘要 |
本发明提供一种红外离散光源寻迹导航系统,将红外激光光源作为引导介质,可将红外激光光源安装在车间房顶上,消除了铺设磁条给生产车间造成的不便。本发明还提供一种寻迹导航系统的控制方法,利用摄像头对红外激光光源采集图像,通过红外激光光源在图像里的相对位置,从而确定运载平台在离散路径的位置,从而使运载平台可以跟踪红外激光光源的离散轨迹移动。 |
申请公布号 |
CN103776455A |
申请公布日期 |
2014.05.07 |
申请号 |
CN201310680012.9 |
申请日期 |
2013.12.12 |
申请人 |
武汉汉迪机器人科技有限公司 |
发明人 |
胡建军;杜骁释;谢凯文 |
分类号 |
G01C21/28(2006.01)I;G01C11/04(2006.01)I;G01S5/16(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I |
主分类号 |
G01C21/28(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种红外离散光源寻迹导航系统,其特征在于,包括多个红外激光光源和运载平台,所述的运载平台上设有摄像头、控制器、电机驱动器、电机及滚轮。 |
地址 |
430000 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区关山大道1号软件产业园4.1期E3栋7层01号 |