制动节能助力型闭式多点伺服压力机的驱动与传动系统

摘要

制动节能助力型闭式多点伺服压力机的驱动与传动系统，该驱动与传动系统采用双边布局，包括两台主伺服电机，主伺服电机通过小带轮、皮带和大带轮连接，大带轮通过传动轴和小齿轮连接，小齿轮和大齿轮啮合，大齿轮和曲轴相连，曲轴又通过连杆与滑块相连，曲轴的另一端接行星齿轮的内齿圈，内齿圈、行星轮和中心轮构成了行星齿轮传动机构，中心轮外接制动节能助力伺服电机，制动节能助力伺服电机不仅可以辅助输出扭矩，还可以作为发电机回收能量，本发明可显著提高闭式多点压力机的节能化、伺服化和精密化，进而提高闭式多点压力机的承载能力和工作效率。

主权项

制动节能助力型闭式多点伺服压力机的驱动与传动系统，其特征在于：该驱动与传动系统采用双边布局，包括两台主伺服电机（1），主伺服电机（1）的电机轴和小带轮（2）连接，小带轮（2）通过皮带（3）和大带轮（4）连接，小带轮（2）、皮带（3）和大带轮（4）构成第一级皮带减速系统，大带轮（4）安装在传动轴（5）的一端，传动轴（5）的另一端和小齿轮（6）连接，小齿轮（6）和大齿轮（7）啮合，小齿轮（6）、大齿轮（7）构成第二级齿轮减速系统，大齿轮（7）安装在曲轴（8）的一端，曲轴（8）通过连杆（9）与滑块（10）相连，曲轴（8）的另一端接行星齿轮的内齿圈（11），内齿圈（11）、行星轮（12）和中心轮（14）连接构成了行星齿轮传动机构，支撑行星轮（12）的行星架固定在机身（13）上，行星轮（12）只能自转而不能公转，中心轮（14）外接制动节能助力伺服电机（15），两台主伺服电机（1）的转向相反，两台制动节能助力伺服电机（15）的转向也是相反的。