一种三相巡线装置

摘要

本实用新型公开一种三相巡线装置，包括水平设置的U型架，所述U型架包括A相支杆、B相支杆和C相支杆，在A相支杆、B相支杆和C相支杆分别沿其长度方向设有A相光电传感器线阵、B相光电传感器线阵和C相光电传感器线阵；所述A相光电传感器线阵、B相光电传感器线阵和C相光电传感器线阵均包括若干光电探测组，所述光电探测组包括一光源和与该光源相对应的光电探测器。本实用新型能够辅助对智能搬运机械进行控制，从而提高智能搬运机械的直线行驶（前后、左右方向）、转弯以及定位等的准确度。

主权项

一种三相巡线装置，其特征在于：包括水平设置的U型架，所述U型架包括A相支杆、B相支杆和C相支杆，其中，B相支杆和C相支杆分别与A相支杆的两端相连，并与A相支杆垂直；在A相支杆、B相支杆和C相支杆分别沿其长度方向设有A相光电传感器线阵、B相光电传感器线阵和C相光电传感器线阵；所述A相光电传感器线阵、B相光电传感器线阵和C相光电传感器线阵均包括若干光电探测组，所述光电探测组包括一光源和与该光源相对应的光电探测器；每一光电探测组均连有一驱动电路和光电信号输出电路，通过驱动电路能够控制光源和光电探测器同时启停，该光电探测器能够通过该光电信号输出电路进行信号输出。