水平定向钻机钻杆自动装卸装置

摘要

本实用新型公开了一种水平定向钻机钻杆自动装卸装置，立柱（13）上焊接导向套，水平导向杆(11)安装在立柱(13)导向套内，水平导向杆(11)的一端固定在水平安装座(9)；水平限位安装板(14)固定在立柱(13)上，水平滑动油缸(12)一端固定在水平安装座(9)上，另一端固定在立柱(13)的导向套上；垂直导向杆(10)安装在水平安装座(9)上，垂直滑动油缸(15)一端固定在水平安装座(9)，另一端固定在垂直安装座(7)上，垂直安装座（7）上安装第二感应开关（32），抓手油缸（8）分别与垂直安装座(7)、抓手(4)连接；本实用新型可避免自动安装和拆卸钻杆时的无用功，在保证操作工人的人身安全的同时节约能耗。

主权项

一种水平定向钻机钻杆自动装卸装置，包括钻杆箱（1）和钻杆（2），钻杆（2）放置在钻杆箱（1）内，其特征在于，还包括抓手（4）、垂直安装座（7）、抓手油缸（8）、水平安装座（9）、垂直导向杆（10）、水平导向杆(11)、水平滑动油缸（12）、立柱（13）、水平限位安装板（14）和垂直滑动油缸（15）；立柱（13）一端焊接导向套，一端与水平定向钻机连接；水平导向杆(11)滑动配合安装在立柱(13)导向套内，水平导向杆(11)的一端通过螺栓固定在水平安装座(9)；水平限位安装板(14)上面安装第一感应开关(31)、通过螺栓固定在立柱(13)上，水平滑动油缸(12)一端固定在水平安装座(9)上，另一端固定在立柱(13)的导向套上；垂直导向杆(10)滑动配合安装在水平安装座(9)上，垂直滑动油缸(15)一端固定在水平安装座(9)，另一端固定在垂直安装座(7)上；抓手油缸（8）通过油缸销(5)分别与垂直安装座(7)、抓手(4)连接，垂直安装座（7）两端安装第二感应开关（32），抓手（4）通过销（6）安装在垂直安装座(7)上。