一种陀螺仪和加速度计批量校准装置和方法

摘要

一种陀螺仪和加速度计批量校准装置，所述校准装置与CAN总线和人机交互显示板通讯连接；所述校准装置包括基架、竖立设置于基架上的电机支撑板和支架；所述电机支撑板上设有电机，所述支架上铰接有通过电机驱动旋转的旋转架；所述旋转架两侧设有滑槽，滑槽上插接有校正平板；所述校正平板上设有传感器板定位的定位装置；所述支架上还设有控制旋转架旋转角度的限位开关。利用本发明所提供的陀螺仪和加速度计批量校准装置可一次性批量校准传感器板，提高校准效率。本发明还公开了一种陀螺仪和加速度计批量校准方法。

主权项

一种陀螺仪和加速度计批量校准装置，其特征在于：所述校准装置与CAN总线和人机交互显示板通讯连接；所述校准装置包括基架（1）、竖立设置于基架（1）上的电机支撑板（2）和支架（3）；所述电机支撑板（2）上设有电机（4），所述支架（3）上铰接有通过电机（4）驱动旋转的旋转架（5）；所述旋转架（5）两侧设有滑槽（6），滑槽（6）上插接有校正平板（7）；所述校正平板上（7）设有传感器板（8）定位的定位装置；所述支架（3）上还设有控制旋转架（5）旋转角度的限位开关（9）。