一种考虑车速不均匀性的城市干线单向绿波控制优化方法

摘要

本发明公开了一种考虑车速不均匀性的城市干线单向绿波控制优化方法，采用不等饱和度信号配时思想，为协调相位绿时提供了灵活的调整优化空间，通过量化的车辆行驶速度波动区间，实现了车速不均匀情况下的协调相位绿时和相位差参数的优化。本发明将交通流运行状态的不确定性特征融入了带宽最大化优化过程，克服了传统方法无法兼顾优化干线交叉口信号周期和绿时，以及采用平均车速假设，忽略车速不均匀性的弊端，可有效增强干线单向绿波协调控制对外界干扰的容抗能力，提升干线交通流的运行效率，良好的实时性和实用性特点确保了实际应用的可操作性，对于城市道路交通信号控制优化系统建设，提升城市交通管控水平具有积极的意义。

主权项

一种考虑车速不均匀性的城市干线单向绿波控制优化方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 1）获取控制时段干线各交叉口各流向交通需求、各路段平均行程车速、车速波动区间，以及信号设计相序、损失时间、各流向饱和流率、非协调阶段最小饱和度、非协调阶段最大饱和度作为输入数据； 2）确定干线交叉口公用周期，基于非协调阶段最小和最大饱和度，计算各交叉口非协调阶段最大和最小有效绿时，并得到各交叉口协调阶段有效绿时的调整区间； 3）基于各交叉口协调阶段最小有效绿时和路段平均行程车速，确定干线单向绿波带宽，并计算时空坐标中各交叉口的有效绿时中点坐标、最小有效绿时起始和终止坐标、最大有效绿时起始和终止坐标，绿波带宽起始和终止边界坐标； 4）基于路段速度波动区间，计算各交叉口绿波带宽起始和终止扩展边界的坐标； 5）调整干线各交叉口协调阶段有效绿时，确定各交叉口协调阶段有效绿时起始坐标和相对相位差，得到干线各交叉口的优化信号配时方案。