PID控制系统

摘要

本发明涉及一种PID控制系统，比例系数乘法部（58）将比例系数（Cp）乘以阀开度指令值（θv*）。第一角度偏差运算部（54A）对比例系数乘法部58的输出值（Cp·θv*）和检测出的阀驱动用马达（15）的旋转角之间的偏差进行运算。微分系数乘法部（60）将微分系数（Cd）乘以阀开度指令值（θv*）。第三角度偏差运算部（54C）对微分系数乘法部（60）的输出值（Cd·θv*）和所检测出的阀驱动用马达（15）的旋转角之间的偏差进行运算。

主权项

一种PID控制系统，其包括:用于对控制对象进行控制的控制单元;设定目标值的目标值设定器;用于检测所述控制对象的控制量的控制量检测器;以由所述控制量检测器检测出的控制量等于由所述目标值设定器设定的目标值的方式，对所述控制单元进行PID控制的PID控制器;设定比例系数的比例系数设定器;用于设定微分系数的微分系数设定器;将由所述目标值设定器设定的目标值乘以由所述比例系数设定器设定的比例系数的比例系数乘法器;将由所述目标值设定器设定的目标值乘以由所述微分系数设定器设定的微分系数的微分系数乘法器;运算所述比例系数乘法器的输出值与由所述控制量检测器检测出的控制量之间的偏差的第一偏差运算器;运算由所述目标值设定器设定的目标值与由所述控制量检测器检测出的控制量之间的偏差的第二偏差运算器;以及运算所述微分系数乘法器的输出值与由所述控制量检测器检测出的控制量之间的偏差的第三偏差运算器，其中，所述PID控制器包括：基于由所述第一偏差运算器运算的偏差来运算比例操作量的比例单元；基于由所述第二偏差运算器运算的偏差来运算积分操作量的积分单元；以及基于由所述第三偏差运算器运算的偏差来运算微分操作量的微分单元。