一种针插式气爪

摘要

本实用新型是一种针插式气爪，包括压料块，压料块的上部设有与抓取执行设备相连的连接座，压料块的底部设置为压料平面，压料块内设有两排插针，上述两排插针的尖部穿过压料平面并在压料块的下部交叉形成抓取物料的抓齿，压料块的两侧斜上方设有与该侧插针尾部相接的、驱动插针伸缩的驱动机构，压料块内设有供插针伸缩的导向通道；在压料块的背面设有检测插针到位的微动开关。本实用新型通过驱动机构的同步伸出和同步缩回驱动插针运动达到嵌入和退出物料的目的，实现对物料的抓取和放置，从而实现了自动化生产，增强了抓取物料的可靠性，降低了安全隐患，提高了生产效率，减轻了工人劳动强度。

主权项

一种针插式气爪，其特征在于：包括压料块，压料块的上部设有与抓取执行设备相连的连接座，压料块的底部设置为压料平面，压料块内设有两排插针，上述两排插针的尖部穿过压料平面并在压料块的下部交叉形成抓取物料的抓齿，压料块的两侧斜上方设有与该侧插针尾部相接的、驱动插针伸缩的驱动机构，压料块内设有供插针伸缩的导向通道；在压料块的背面设有检测插针到位的微动开关。