物料智能存取架

摘要

本实用新型公开了一种物料智能存取架，包括：物料架和存取装置，物料架是由支架搭构成的立体空间，所述空间被分割成由竖直的若干纵列和水平的若干横行的格子空间，每个所述格子空间内设有一个抽屉；存取装置包括底座、伸缩臂、曲伸臂和机械手，底座固定设置；其特征在于，底座上依次固定连接伸缩臂、曲伸臂和机械手，机械手上还设有条码扫描器，条码扫描器能够识别条码和录入物料清单，存取装置能够将抽屉从物料架上取下或放回。本实用新型的物料智能存取架，设置抽屉式的物料架和能够灵活变换位置的机械手，其能够准确、快速的选取目标物料所在的抽屉，并能够智能化的将物料从物料架内取出和存入。

主权项

物料智能存取架，包括：‑物料架，所述物料架是由支架搭构成的立体空间，所述空间被分割成由竖直的若干纵列和水平的若干横行的格子空间，每一个所述格子空间内设有一个抽屉；‑存取装置，所述存取装置包括底座、伸缩臂、曲伸臂和机械手，所述底座固定设置；其特征在于，所述底座上依次固定连接所述伸缩臂、所述曲伸臂和所述机械手，所述机械手上还设有条码扫描器，所述条码扫描器能够识别条码和录入物料清单，所述存取装置能够将所述抽屉从所述物料架上取下或放回。