二同心轴四级齿轮减速器

摘要

一种二同心轴四级齿轮减速器，输入轴安装有输入轴齿轮、用轴承支撑的空转的双联齿轮III；中间轴左、右分别套装用轴承支撑的空转的双联齿轮I和双联齿轮II；输出轴中间安装有输出轴齿轮；各个双联齿轮分别由各自的双联齿轮大齿圈、双联齿轮体、双联齿轮小齿圈组成，根据各自传递的转矩、转速不同，各双联齿轮大、小齿圈制作成不同的齿数和模数，各双联齿轮体内径根据所安装的轴承尺寸确定，其余尺寸均相同；输入轴齿轮与双联齿轮I大齿圈啮合，双联齿轮I小齿圈与双联齿轮III大齿圈啮合，双联齿轮III小齿圈与双联齿轮II大齿圈啮合，双联齿轮II小齿圈与输出轴齿轮啮合。该发明主要表现在输入和输出二轴同心、四级减速、可实现较大的传动比。

主权项

一种二同心轴四级齿轮减速器，包括输入轴（1）、输入轴通盖（2）、输入轴轴承Ⅰ（3）、输入轴齿轮（4）、箱体（5）、中间轴轴承Ⅰ（6）、中间轴端盖Ⅰ（7）、双联齿轮Ⅰ轴承（8）、双联齿轮Ⅰ轴承套筒（9）、双联齿轮Ⅰ（10）、双联齿轮Ⅱ（11）、双联齿轮Ⅱ轴承套筒（12）、双联齿轮Ⅱ轴承（13）、中间轴（14）、中间轴端盖Ⅱ（15）、中间轴轴承Ⅱ（16）、输入轴轴承Ⅱ（17）、输出轴通盖（18）、输出轴（19）、输出轴轴承Ⅱ（20）、输出轴齿轮（21）、输出轴轴承Ⅰ（22）、双联齿轮Ⅲ（23）、双联齿轮Ⅲ轴承套筒（24）、双联齿轮Ⅲ轴承（25），其特征在于所述的输入轴（1）靠输入轴轴承Ⅰ（3）、输入轴轴承Ⅱ（17）分别支撑在箱体（5）上，输入轴（1）输入端套装有输入轴通盖（2）、左部用键连接有输入轴齿轮（4）、右部套装一对外环用双联齿轮Ⅲ轴承套筒（24）轴向定位并支撑双联齿轮Ⅲ（23）的双联齿轮Ⅲ轴承（25）；中间轴（14）靠中间轴轴承Ⅰ（6）、中间轴轴承Ⅱ（16）分别支撑在箱体（5）上，中间轴（14）右端安装有中间轴端盖Ⅰ（7）、左端安装有中间轴端盖Ⅱ（15）、右部套装一对外环用双联齿轮Ⅰ轴承套筒（9）轴向定位并支撑双联齿轮Ⅰ（10）的双联齿轮Ⅰ轴承（8）、左部套装一对外环用双联齿轮Ⅱ轴承套筒（12）轴向定位并支撑双联齿轮Ⅱ（11）的双联齿轮Ⅱ轴承（13）；输出轴（19）靠输出轴轴承Ⅰ（22）、输出轴轴承Ⅱ（20）分别支撑在箱体（5）上，输出轴（19）输出端套装有输出轴通盖（18）、中间用键连接有输出轴齿轮（21）；其特征还在于所述的双联齿轮Ⅰ（10）由双联齿轮Ⅰ大齿圈（101）、双联齿轮Ⅰ体（102）、双联齿轮Ⅰ小齿圈（103）组成，双联齿轮Ⅱ（11）由双联齿轮Ⅱ大齿圈（111）、双联齿轮Ⅱ体（112）、双联齿轮Ⅱ小齿圈（113）组成，双联齿轮Ⅲ（23）由双联齿轮Ⅲ大齿圈（231）、双联齿轮Ⅲ体（232）、双联齿轮Ⅲ小齿圈（233）组成，双联齿轮Ⅰ大齿圈（101）、双联齿轮Ⅰ小齿圈（103）、双联齿轮Ⅱ大齿圈（111）、双联齿轮Ⅱ小齿圈（113）、双联齿轮Ⅲ大齿圈（231）、双联齿轮Ⅲ小齿圈（233）根据各自传递的转矩、转速，制作成不同齿数和模数的齿，双联齿轮Ⅰ体（102）、双联齿轮Ⅱ体（112）、双联齿轮Ⅲ体（232）内径根据所安装的轴承尺寸确定，其余尺寸均相同；输入轴齿轮（4）与双联齿轮Ⅰ大齿圈（101）啮合，双联齿轮Ⅰ小齿圈（103）与双联齿轮Ⅲ大齿圈（231）啮合，双联齿轮Ⅲ小齿圈（233）与双联齿轮Ⅱ大齿圈（111）啮合，双联齿轮Ⅱ小齿圈（113）与输出轴齿轮（21）啮合，各配对齿轮的中心距均相同。