一种轮式爬楼轮椅

摘要

本发明公开了一种轮式爬楼轮椅，为解决现有爬楼轮椅结构复杂，安全性差等问题而设计。该轮式爬楼轮椅包括座椅、驱动装置以及与驱动装置连接的传动机构，传动机构两侧各设置前行星轮和后行星轮，所述传动机构两侧的前行星轮和后行星轮均通过逆平行四边形调整机构与所述座椅连接；当所述轮椅爬楼时，通过逆平行四边形调整机构调整所述座椅的角度。该轮式爬楼轮椅在爬楼时能通过逆平行四边形调整机构调整座椅的角度，进而调整使用者的重心位置，保证使用者的平衡，提高轮式爬楼轮椅爬楼时的安全性，且逆平行四边形调整机构结构简单可靠，大大降低了轮式爬楼轮椅的生产成本。

主权项

一种轮式爬楼轮椅，包括座椅（1）和驱动装置（5），驱动装置（5）的两侧各设置前行星轮（3）和后行星轮（4），可通过所述驱动装置（5）驱动所述前行星轮（3）和/或后行星轮（4）运动，其特征在于：所述驱动装置（5）两侧的前行星轮（3）和后行星轮（4）均通过逆平行四边形调整机构（6）与所述座椅（1）连接；当所述轮椅爬楼时，通过逆平行四边形调整机构（6）调整所述座椅（1）的角度。