螺杆往复运动的内转式直驱机构

摘要

本发明所提供螺杆往复运动的内转式直驱机构，乃是使螺杆组的螺套作为内转式转矩马达的转子部的回转轴，而该螺杆组的一部成为该内转式转矩马达的一部，据以突破已知技术的盲点，并减少零件的数量、缩小整体体积同时简化组装加工的制造程序。

主权项

一种螺杆往复运动的内转式直驱机构，包含有：一内转式转矩马达，具有一身部，一环状定子部是设于所述身部中，一转子部是同轴设于所述定子部内；一螺杆组，具有一管状螺套，一螺杆是同轴螺接于该螺套中；其特征在于：所述转子部是以所述螺套为回转轴，并使所述转子部所具有的多数磁铁分别贴设于所述螺套的外周环面上，而与所述定子部相邻对应。