基于频谱认知和分段跳频调频的水下物体探测方法及系统

摘要

本发明公开了基于频谱认知和分段跳频调频的水下物体探测方法及系统，系统包括控制中心和探测装置，控制中心包括发射控制子系统和接收控制子系统，两个子系统均与探测装置相连。本发明采取主被动相结合的认知方法，由频谱侦听器对水下频段被动侦听，得到一个可用频段表。发射端依据表中频段从高到低依次产生线性调频信号由发送探头发送。接收机在收到回波信号后，可以根据回波信号的质量调整诸如发射功率和调制参数等发射参数以实现更精确地探测。本发明能够依据信道质量状况实时调整发送参数，能够抵抗高衰减和强多径干扰，实现精确、可靠的水下探测本发明能够抵抗高衰减和强多径干扰，能够依据信道质量状况实时调整发送参数，实现精确水下探测。

主权项

基于频谱认知和分段跳频调频的水下物体探测系统，包括控制中心和探测装置，其特征在于：所述控制中心包括发射控制子系统和接收控制子系统，发射控制子系统和接收控制子系统均与探测装置相连；所述发射控制子系统包括频谱侦听器、若干个带通滤波器（BPF）、并/串转换器、平方器、积分器、判决器、信号发生器、LFM调制器、跳频调制器、跳频频率表及频率合成器，其中，频谱侦听器与若干个带通滤波器相连，每一个带通滤波器均连接到并/串转换器上，并/串转换器、平方器、积分器、判决器、信号发生器、LFM调制器和跳频调制器顺次连接，跳频频率表与判决器相连，频率合成器与跳频频率表相连并连接至跳频调制器；所述接收控制子系统包括滤波检测器、跳频解调器、跳频频率表、频率合成器和信号处理器，其中，滤波检测器与跳频解调器相连，跳频频率表与上述发射控制子系统的跳频频率表相连，频率合成器与跳频频率表相连，并连接至跳频解调器，跳频解调器连接信号处理器；所述探测装置包括若干个探头，这些探头是以单工方式工作的发送探头或者接收探头，或是以双工方式工作的发送/接收探头。