双臂多功能机器人

摘要

本实用新型涉及机器人领域，公开了一种双臂多功能机器人，包括支撑柱，支撑柱上端设有主横梁，主横梁上端设有支横梁，主横梁与支横梁轴向垂直，支横梁两侧分别设有第一升降梁和第二升降梁，第一升降梁下端设有第一升降臂，第二升降梁下端设有第二升降臂，第一升降臂或第二升降臂下方设有第一摆动气缸和第二摆动气缸，第一升降臂或第二升降臂下方设有喷雾器件。本实用新型多功能双臂机器人能实现双臂独立运行，通过协调完成复杂运动，实现准确喷涂取件等多种功用。

主权项

双臂多功能机器人，包括支撑柱（1），支撑柱（1）上端设有主横梁（2），主横梁（2）上端设有支横梁（3），主横梁（2）与支横梁（3）轴向垂直，其特征在于：支横梁（3）两侧分别设有第一升降梁（4）和第二升降梁（5），第一升降梁（4）下端设有第一升降臂（10），第二升降梁（5）下端设有第二升降臂（11），第一升降臂（10）或第二升降臂（11）下方设有第一摆动气缸（8）和第二摆动气缸（81），第一升降臂（10）或第二升降臂（11）下方设有喷雾器件（9）。