一种无人机自动抛伞控制方法

摘要

本发明涉及一种无人机自动抛伞的控制方法，包括含有存储单元的控制模块和与控制模块相连的加速度采集模块、控制驱动模块、电源模块，控制方法为S1、控制模块采集加速度采集模块的基本数据，检测加速度采集模块是否处于正常状态。S2、当加速度采集模块处于正常工作状态，加速度采集模块采集工作过程中无人机垂直方向上的加速度数据。S3、主控模块接受加速度采集模块采集的数据，并计算判断无人机的触地时间，当无人机下落达到预定时间时，主控模块发出驱动信号给控制驱动模块，控制驱动模块驱动机载的抛伞执行机构进行抛伞。采用本发明后，实现了无人机的自动控制抛伞，具有全自动化、时间判断精度高、可靠性强，使用范围广泛的优点。

主权项

一种无人机自动抛伞的控制方法，包括含有存储单元的主控模块和与主控模块相连的加速度采集模块、控制驱动模块、电源模块，其特征在于，控制方法如下：S1、主控模块监测无人机工作状态进入回收下降状态后，主控模块采集加速度采集模块的基本数据，检测加速度采集模块是否处于正常状态；S2、当加速度采集模块处于正常状态，加速度采集模块采集工作过程中无人机垂直方向上的加速度数据；S3、主控模块接受加速度采集模块采集的数据，并计算判断无人机的触地时间，当无人机下落达到预定时间时，主控模块发出驱动信号给控制驱动模块，控制驱动模块驱动机载的抛伞执行机构进行抛伞。