CAN总线报文的软件滤波方法、系统及电子控制单元

摘要

本发明公开了一种CAN总线报文的软件滤波方法及系统，根据报文缓存装置的编号确定ID信息子集，然后在确定的ID信息子集（即部分ID信息）中遍历比较，从而减少了对一个CAN总线报文进行筛选所需要的遍历比较的次数，而根据报文缓存装置的编号确定ID信息子集的过程只需要执行一条指令即可，其仍然小于所减少的遍历比较的次数所需要执行的指令条数，因此，本申请实施例提供的CAN总线报文的软件滤波方法，减少了对一个CAN总线报文进行筛选所需要的遍历比较的次数，从而提高了电子控制单元传递报文数据信息的效率。本发明还公开一种电子控制单元。

主权项

一种CAN总线报文的软件滤波方法，应用于电子控制单元，其特征在于，预先为所述电子控制单元中的各个报文缓存装置分配编号，并建立报文缓存装置的编号与ID信息子集的对应关系，其中，一个ID信息子集由一个报文缓存装置中所需要缓存的所有CAN总线报文中的ID信息组成；所述方法包括：当待筛选的CAN总线报文存储至报文缓存装置后，依据所述报文缓存装置的编号，以及报文缓存装置的编号与ID信息子集的对应关系，确定ID信息子集；将所述待筛选CAN总线报文中的ID信息逐一与所述ID信息子集中ID信息进行比较；当在所述ID信息子集中找到与所述待筛选CAN总线报文中的ID信息相同的ID信息时，确定所述待筛选CAN总线报文为所述电子控制单元所需要的CAN总线报文。