螺线形腿扩张式胃肠道癌前病变微型无创诊查系统

摘要

一种无创医疗器械技术领域的螺线形腿扩张式胃肠道癌前病变微型无创诊查系统，外壳以及设置于其内部的光学成像部分、无线能量信息收发部分、运动部分和微处理器，微处理器与光学成像部分相连并接收模拟图像信息，无线能量信息收发部分接收包含控制指令的无线能量并输出来自微处理器的数字图像，运动部分接收微处理器的控制指令以调整侦察系统的位置及姿态。本发明能够对获取胃肠道的可视光和荧光图像信息，其获取的荧光图像信息可作为胃肠道癌前病变组织的筛查依据。系统包含一个可扩张的螺线型腿式机械结构，可有效扩张胃肠道直径以增加摄像头的视野，以便获取消化道皱褶中的图像信息，此外该机构还可控制系统停泊于消化道的特定位置，实现驻留检查。

主权项

一种螺线形腿扩张式胃肠道癌前病变微型无创诊查系统，其特征在于，包括：外壳以及设置于其内部的光学成像部分、无线能量信息收发部分、运动部分和微处理器，其中：微处理器与光学成像部分相连并接收模拟图像信息，无线能量信息收发部分接收包含控制指令的无线能量并输出来自微处理器的数字图像，运动部分接收微处理器的控制指令以调整侦察系统的位置及姿态。