一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置及其工作方法

摘要

本发明属于水泥砂浆砌体的自动建造领域，提供一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置及其工作方法，本发明采用数控程序生成系统将BIM模型转换为数控程序执行装置可以识别的程序代码，将得到的程序代码导入数控程序执行装置中，以控制机械臂的运行、电子喷嘴的开停和水泥砂浆泵的开停，最终实现水泥砂浆砌体的自动建造。本发明采用BIM技术与数控技术进行水泥砂浆砌体的自动建造，速度快、成本低、效率高。

主权项

一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置，其特征在于：包括BIM建筑模型生成系统、数控程序生成系统、人工送料系统和数控程序执行装置；所述BIM建筑模型生成系统，利用BIM技术建立三维建筑模型；所述数控程序生成系统，用于解析BIM建筑模型生成系统生成的BIM模型，并生成包括控制水泥砂浆泵、电子喷嘴、机械臂的CNC数控程序；人工送料系统，是指由人工预先搅拌好包含有速凝剂、减水剂及其他外加剂的水泥砂浆，并通过人工的方式送料至泵送装置上的料斗中；数控程序执行装置包括数控操作柜、带料斗的水泥砂浆泵、利用胶管连接到料斗上的电子喷嘴及XYZ三轴龙门式机械臂，数控操作柜用于识别并运行数控程序生成系统生成的CNC数控程序，以实现对水泥砂浆泵、电子喷嘴和机械臂的控制。