一种双扭结糖果包装机的双扭结机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种双扭结糖果包装机的双扭结机械手装置，其特征在于：包括主轴、左扭结机构、右扭结机构和拨糖机构，左扭结机构、右扭结机构均包括爪座、开合外轴、开合内轴、齿条、凸轮组、外凸轮座、内凸轮座以及一对扭结爪，本实用新型结构简单合理，可以顺利完成双扭结过程，并且扭结牢固不易松开，拨糖杆的设计有助于顺利将从扭结爪上糖拨下。

主权项

一种双扭结糖果包装机的双扭结机械手装置，其特征在于：包括主轴(1)、左扭结机构、右扭结机构和拨糖机构，左扭结机构、右扭结机构均包括爪座(2)、开合外轴(3)、开合内轴(4)、齿条、凸轮组(5)、外凸轮座(6)、内凸轮座(7)以及一对扭结爪(8)，扭结爪(8)的端部固定有齿轮(9)，齿轮(9)转动安装在爪座(2)上，爪座(2)固定在开合外轴(3)上，开合外轴(3)开设有轴孔，所述开合内轴(4)插入所述轴孔内，开合内轴(4)的一端固定有齿条，所述齿条和齿轮(9)啮合，凸轮组(5)固定在主轴(1)上，凸轮组(5)上设置有外凸轮环(10)和内凸轮环(11)，外凸轮座(6)、内凸轮座(7)分别固定在开合外轴(3)和开合内轴(4)上，所述外凸轮座(6)、内凸轮座(7)上均设置有一对滚子(12)，外凸轮环(10)设置在外凸轮座(6)的两个滚子(12)之间，内凸轮环(11)设置在内凸轮座(7)的两个滚子(12)之间，主轴(1)上固定有主动齿轮(13)，开合外轴(3)外轴上固定有从动齿轮(14)，主动齿轮(13)和从动齿轮(14)啮合，拨糖机构包括偏心轮(15)和拨糖杆(17)，所述偏心轮(15)固定在主轴(1)上，所述拨糖杆(17)固定在偏心轮(15)上。