一种双路格雷码磁编码装置

摘要

本发明公开了一种双路格雷码磁编码装置，包括采集装置一，采集装置二和电源，采集装置一包括磁敏元件一和微处理器一，采集装置二包括磁敏元件二和微处理器二，磁敏元件一与微处理器一相连，微处理器一接收磁敏元件一采集到的磁场变化传感信号，磁敏元件二与微处理器二相连，微处理器二接收磁敏元件二采集到的磁场变化传感信号，电源为磁敏元件和微处理器提供电能。通过应用本发明的方案，磁敏感元件传感和微处理器对检测信号进行处理，形成双路重复误码率非常小的编码数据，双路完全独立数据处理系统和供电系统有效地避免了干扰，提高了检测的稳定性，克服了光学编码器体积大的技术问题。

主权项

一种双路格雷码磁编码装置，其特征在于：所述的双路格雷码磁编码装置安装在一根轴上，包括采集装置一，采集装置二和电源，采集装置一包括磁敏元件一(2)和微处理器一(4)，采集装置二包括磁敏元件二(3)和微处理器二(5)，磁敏元件一(2)与微处理器一(4)相连，微处理器一(4)接收磁敏元件一(2)采集到的磁场变化传感信号，磁敏元件二(3)与微处理器二(5)相连，微处理器二(5)接收磁敏元件二(3)采集到的磁场变化传感信号，电源为磁敏元件和微处理器提供电能，所述的磁敏元件一(2)和磁敏元件二(3)封装在一个磁感应元件(1)中，磁敏元件一(2)和磁敏元件二(3)感知平行于磁感应元件(1)表面的单个旋转磁极(8)的磁场旋转变化，由此测得旋转角角度。