| 发明名称 | 臂架减振控制系统及控制方法、混凝土布料设备 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种臂架减振控制系统及控制方法、混凝土布料设备。该臂架减振控制方法，包括：确定臂架油缸活塞的被动位移的被动振动频率；根据被动振动频率确定用于减小臂架油缸活塞的被动位移最大幅值的主动位移；根据该主动位移生成控制臂架油缸活塞运动的控制信号，并通过该控制信号控制臂架油缸活塞动作。根据本发明的臂架减振控制方法，能够解决现有技术中臂架系统振动较大而导致设备整机性能和施工质量降低的问题。 | ||
| 申请公布号 | CN103777647A | 申请公布日期 | 2014.05.07 |
| 申请号 | CN201410053300.6 | 申请日期 | 2014.02.17 |
| 申请人 | 中联重科股份有限公司 | 发明人 | 黄露;黄毅;王佳茜 |
| 分类号 | G05D3/12(2006.01)I;E04G21/04(2006.01)I | 主分类号 | G05D3/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人 | 吴贵明;张永明 |
| 主权项 | 一种臂架减振控制方法，其特征在于，包括：确定臂架油缸活塞的被动位移的被动振动频率；根据所述被动振动频率确定用于减小臂架油缸活塞的被动位移最大幅值的主动位移；根据该主动位移生成控制臂架油缸活塞运动的控制信号，并通过该控制信号控制臂架油缸活塞动作。 | ||
| 地址 | 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号 | ||