发明名称 |
一种液压抓取装置 |
摘要 |
本发明设计了一种液压抓取装置,具体涉及到用于抓取废铁、矿石等不规则物料的多瓣液压抓取装置。主要用于港口、冶金、矿区、建筑、林业等行业。主要包括抓斗基体、颚瓣、液压缸和液压马达四部分。抓斗基体由一个摆动液压马达驱动,可绕铅直中心轴线作水平180°回转。基体通过液压缸和液压马达与颚瓣相连,每个颚瓣可分别由一个液压缸驱动,5个液压缸并联工作,控制抓取动作。从机器人工程角度来看,该抓斗是一个由液压动力驱动的一种空间机构。 |
申请公布号 |
CN103774709A |
申请公布日期 |
2014.05.07 |
申请号 |
CN201210409605.7 |
申请日期 |
2012.10.24 |
申请人 |
李一凡 |
发明人 |
李一凡 |
分类号 |
E02F9/00(2006.01)I |
主分类号 |
E02F9/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
本发明设计了一种液压抓取装置,其特征在于:由抓斗基体、颚瓣、液压缸和液压马达四部分组成,抓斗基体由一个摆动液压马达驱动,可绕铅直中心轴线作水平180°回转。 |
地址 |
110179 辽宁省沈阳市浑南新区南屏中路6号沈阳理工大学 |