一种间歇进给径向锻造成形丝杠的方法

摘要

一种间歇进给径向锻造成形丝杠的方法，装夹工件，工件轴向送进，锤头打击范围内首次成形丝杠形状，工件间歇进给，由锤头完成工件上成形丝杠段2/3～3/4部分的螺纹形状成形，第二机械手夹持工件另一端，第一机械手松开并退出，工件间歇进给，由锤头完成工件上成形丝杠段未成形部分的螺纹形状成形，工件由第二机械手夹紧轴向快速送进，卸料，本发明采用径向锻造方法成形丝杠零件；锤头具有上具有螺纹形状段；工件快速送进至锤头打击范围内，工件只作旋转，锤头打击范围内首次成形丝杠形状；工件间歇进给，由锤头打击锻造完成工件上余下部分丝杠成形；减少丝杠加工时间，金属纤维沿丝杠表面形状分布，增加丝杠表面强度，成形质量好，丝杠性能高。

主权项

1.一种间歇进给径向锻造成形丝杠的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，装夹工件（2），工件（2）一端由第一机械手（1）夹紧；步骤2，工件（2）轴向送进，第一机械手（1）夹持工件（2）向径向锻造锤头（3）方向送进，进入锤头打击范围内，锤头（3）上具有螺纹形状段a，工件（2）上成形丝杠段靠近锤头（3）一端同锤头（3）上螺纹形状段a不靠近工件（2）一端对齐；步骤3，锤头打击范围内首次成形丝杠形状，具体为：3.1、锤头（3）打击锻造；3.2、锤头（3）提起；3.3、工件（2）旋转；所成形丝杠的头数为n，工件（2）旋转角度θ，旋转角度θ为锤头数目为N，N=2～8，旋转角度θ不能等于的整数倍；3.4、锤头（3）打击锻造；3.5、锤头（3）提起；3.6、重复步骤3.3至步骤3.5，锤头打击范围内成形丝杠形状；步骤4，工件间歇进给，由锤头（3）完成工件（2）上成形丝杠段2/3～3/4部分的螺纹形状成形，具体为：4.1、工件（2）轴向进给，同时旋转；工件（2）轴向进给长度为L，锤头（3）上螺纹形状段a的长度为L_a，长度L和L_a满足公式L≤L_a；工件（2）轴向进给速度为v，旋转速度为ω，旋转速度ω应满足公式$\omega =v\frac{2\pi }{P};$公式中P为工件（2）上所要成形丝杠的导程；4.2、锤头（3）打击锻造；4.3、锤头（3）提起；4.4、工件（2）旋转；所成形丝杠的头数为n，工件（2）旋转角度θ，旋转角度θ为锤头数目为N，N=2～8，旋转角度θ不能等于的整数倍；4.5、锤头（3）打击锻造；4.6、锤头（3）提起；4.7、重复步骤4.4至步骤4.6，锤头打击范围内成形丝杠形状；4.8、重复步骤4.1至步骤4.7，工件（2）间歇进给，工件（2）不断旋转，锤头（3）不断打击、提起，工件（2）上成形丝杠段2/3～3/4部分成形出螺纹形状；步骤5，第二机械手（4）夹持工件（2）另一端，第一机械手（1）松开并退出；步骤6，工件间歇进给，由锤头（3）完成工件（2）上成形丝杠段未成形部分的螺纹形状成形，具体为：6.1、工件（2）轴向进给，同时旋转；工件（2）轴向进给长度为L，锤头（3）上螺纹形状段a的长度为L_a，长度L和L_a满足公式L≤L_a；工件（2）轴向进给速度为v，旋转速度为ω，旋转速度ω应满足公式$\omega =v\frac{2\pi }{P};$公式中P为工件（2）上所要成形丝杠的导程；6.2、锤头（3）打击锻造；6.3、锤头（3）提起；6.4、工件（2）旋转；所成形丝杠的头数为n，工件（2）旋转角度θ，旋转角度θ为锤头数目为N，N=2～8，旋转角度θ不能等于的整数倍；6.5、锤头（3）打击锻造；6.6、锤头（3）提起；6.7、重复步骤6.4至步骤6.6，锤头打击范围内成形丝杠形状；6.8、重复步骤6.1至步骤6.7，工件（2）间歇进给，工件（2）不断旋转，锤头（3）不断打击、提起，使工件（2）上成形丝杠段未成形部分成形出螺纹形状；步骤7，工件（2）由第二机械手（4）夹紧轴向快速送进，卸料。