一种自动裁床裁刀变形检测装置

摘要

本发明提供了一种自动裁床裁刀变形检测装置。本发明的装置通过位移传感器对裁刀在旋转过程中切割布料引起的裁刀弯曲变形进行实时检测，将检测到的模拟电压信号经过数字化转换，并在微控制器中的程序控制下，首先对裁刀变形情况做出分析和判断，然后控制伺服电机并带动裁刀向发生变形相反的方向进行旋转补偿，实现对裁刀切割方向的自动纠正。保证了因裁刀变形引起的切割误差始终控制在容许的范围内，提高了切割质量和精度。

主权项

一种自动裁床裁刀变形检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：一个位移传感器（1），用于裁刀变形的检测；位移传感器（1）与信号采集电路（2）相连；一个信号采集电路（2），用于对位移传感器（1）输出的模拟电压进行变换，成为0～3V的直流电压；一个微控制器（3），用于对信号采集电路（2）产生的0～3V直流电压进行数字化处理，微控制器（3）与信号采集电路（2）和伺服驱动器（4）连接；微控制器（3）中设置有控制程序；一个伺服驱动器（4），用于接收微控制器（3）的控制指令及控制伺服电机（5）旋转；一个伺服电机（5），用于带动裁刀（6）旋转，伺服电机（5）与伺服驱动器（4）连接，伺服电机（5）的转动轴与裁刀（6）连接；所述的控制程序，用于对信号采集电路（2）产生的0～3V直流电压数字化处理成为对应的X数值，X数值的范围为0～4095，根据X的值判断裁刀的变形情况，并对裁刀变形自动纠正。